夢想権之助は、神道流の奥義を究め、さらに鹿島神流の「一の太刀」の極意も授かったと伝えられ、慶長年間の頃に江戸へ出て著名な剣客と数多くの試合をし、一度も敗れたことがなかったが、ある時宮本武蔵との試合で極意の十字留にかかり、敗れた。

それ以来、権之助は艱難辛苦の修行に専念したが、ある時、夢の中に神童が現れて棒術の奥義を伝えた。

権之助は、これをもとにさらに工夫を重ね、遂に宮本武蔵の十字留を破ったと伝えられる。

その後夢想権之助は、創始した真道夢想流棒術（後の神道夢想流）をもって福岡黒田藩に召し抱えられたとされるが、その素性、生没年、身分、禄高等、明らかではない。

夢想流は権之助より五代の原田兵蔵信貞(号閑斎)が真道夢想流の印可を得た後、自身の工夫を加え、新當夢想流と改称。閑斎流と通称された。

夢想権之助より七代に当る福岡藩士永富幸四郎に至って大いに興隆しその弟子大野久作友時が福岡春吉地区の師役に、小森清兵衛が地行地区の師役にそれぞれ任用され、以降、二師役系となって幕末まで連綿と伝承し、幕末から神道夢想流とも称されるようになった。

明治時代に至り、白石範次郎においてこれら二師役系の合同がはかられ、昭和初頭より白石門下の高山喜六、清水隆次、乙藤市蔵の各師範を中心に当流の普及が図られ、現代の全国的興隆を見るに至っている。